巡檢機(jī)器人石油化工燃?xì)鈴S站
背景：隨著油氣建設(shè)步伐的加快，場(chǎng)站數(shù)量日益增多，生產(chǎn)效率、運(yùn)營(yíng)成本、人員安全成為企業(yè)急需考慮和優(yōu)化解決的首要問(wèn)題。
石油化工燃?xì)鈴S站防爆巡檢機(jī)器人
方案：作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的智能油氣田解決方案供應(yīng)商，安森智能長(zhǎng)期致力于為客戶提供全方位保姆式的一體化整體解決方案。其推出的ACR系列防爆巡檢機(jī)器人，可替代巡檢人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域精確執(zhí)行各類巡查檢測(cè)任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患并主動(dòng)預(yù)警。
特點(diǎn)：該巡檢機(jī)器人自主巡檢并實(shí)時(shí)感知，可搭載多種探測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)廠站區(qū)全覆蓋、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境異常，替代人力完成巡檢任務(wù)。
石油化工燃?xì)鈴S站防爆巡檢機(jī)器人
1：智能識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備讀數(shù)狀態(tài)等、精準(zhǔn)判斷是否有跑冒滴漏異常，實(shí)現(xiàn)自主探測(cè)、采集、診斷、預(yù)警。
2：ACR系列巡檢機(jī)器人有磁軌、激光等多種定位導(dǎo)航方式，在遠(yuǎn)端，用戶可通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享，實(shí)時(shí)校核，可遠(yuǎn)程在線編輯巡檢任務(wù)和設(shè)置巡檢路線。
3：光譜分析儀，可通過(guò)掃描分析50米半徑內(nèi)不同高度空氣中的氣體組分，快速發(fā)現(xiàn)有毒有害危險(xiǎn)氣體泄漏。
4：紅外熱成像部件，可實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置及巡檢對(duì)象溫度進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)捕獲危險(xiǎn)信息。
5：聲波采集部件，可對(duì)四周聲響實(shí)時(shí)收集并進(jìn)行聲譜分析，并與歷史聲譜數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備機(jī)械振動(dòng)或環(huán)境噪音檢測(cè)提取。
6：可見光高清攝像機(jī)，通過(guò)視覺識(shí)別技術(shù)快速識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)各類儀表數(shù)據(jù)、閥門開關(guān)狀態(tài)等。
7：機(jī)器人已取得11項(xiàng)防爆認(rèn)證，電池組通過(guò)德國(guó)TUV萊茵安全認(rèn)證，可在零下30度到60度溫度范圍內(nèi)石油化工、易燃易爆、輻射危化等各類極端惡劣環(huán)境中游刃有余地進(jìn)行巡檢工作。
8：自主自動(dòng)充電，全天候高頻作業(yè)，具備大功率四驅(qū)、自動(dòng)避障、音視頻對(duì)講、燈光補(bǔ)償?shù)裙δ?，整機(jī)IP65防護(hù)設(shè)計(jì)。
9.無(wú)軌導(dǎo)航型巡檢機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)掃描周圍景物，自動(dòng)構(gòu)建地圖及規(guī)劃巡檢路線，按既定路徑巡視，實(shí)時(shí)糾正運(yùn)行軌跡，確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，遇障時(shí)主動(dòng)告警，并嘗試?yán)@障，可最大接入32臺(tái)機(jī)器人同時(shí)執(zhí)行巡檢任務(wù)。
石油化工燃?xì)鈴S站防爆巡檢機(jī)器人
案例：目前ACR系列防爆巡檢機(jī)器人已成功應(yīng)用于天然氣集氣站、處理廠、成品油庫(kù)、石油煉化等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。用戶通過(guò)ACR無(wú)人巡檢方案的升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和環(huán)境的多方位監(jiān)測(cè)及預(yù)警，巡檢工作效率和現(xiàn)場(chǎng)管理水平得到大幅提升。
石油化工燃?xì)鈴S站防爆巡檢機(jī)器人
趨勢(shì)：傳統(tǒng)巡檢通過(guò)人工方式，來(lái)對(duì)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行大致的評(píng)估判斷，主要通過(guò)看、觸、聽、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。加之，人工巡檢不足之處舉不勝舉，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量低、手段單一以及人身安全難以保障，并且，隨著巡視工作量越來(lái)越大和各種艱難惡劣環(huán)境的限制，巡檢工作更是無(wú)法保質(zhì)保量。因此，智能巡檢機(jī)器人替代傳統(tǒng)人力巡檢是最佳選擇更是未來(lái)趨勢(shì)。
