巡檢機(jī)器人具有機(jī)器視覺(jué)功能、設(shè)備熱缺陷識(shí)別、紅外測(cè)溫三種巡檢技術(shù)。
機(jī)器設(shè)備的視覺(jué)作用主要是對(duì)圖像開(kāi)展解決，并將不重要的雜質(zhì)除去，清除因自然環(huán)境造成的圖像模糊不清，比如光照、雨水、雪花等，進(jìn)而提高巡檢圖像的清晰度。在解決掉雜質(zhì)以后，再對(duì)圖像開(kāi)展高精密配對(duì)及物件鑒別解決，可以合理地對(duì)機(jī)器設(shè)備開(kāi)展積極鑒別，并對(duì)機(jī)器設(shè)備的情況開(kāi)展鑒別，關(guān)鍵可以檢測(cè)出機(jī)器設(shè)備的油位表位、儀表值、刀閘開(kāi)合狀況及其樣子狀況等；
巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外檢測(cè)功能對(duì)互感器、變壓器等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，分析這些設(shè)備的母線接頭、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的溫度，并利用溫度上升情況和同類設(shè)備的溫差進(jìn)行比較，從而分析設(shè)備的溫度變化是否異常，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常并能確定設(shè)備故障，則自動(dòng)報(bào)警，以提醒維修人員及時(shí)維修；
紅外測(cè)溫技術(shù)主要是利用紅外測(cè)溫技術(shù)在紅外圖像識(shí)別中檢測(cè)設(shè)備或區(qū)域的溫度，分析各設(shè)備和區(qū)域的溫差，分析和比較歷史數(shù)據(jù)，確保溫度檢測(cè)的有效性和可靠性。
巡檢機(jī)器人前，可在系統(tǒng)中輸入變電站的設(shè)備分布、現(xiàn)場(chǎng)詳圖、檢查設(shè)備的分布圖和檢查線路圖，使巡檢機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的線路進(jìn)行檢查，使變電站的設(shè)備和電路的運(yùn)行和維護(hù)管理更加方便。
