巡檢機器人屬于智能機器人的一種，主要用于一些特殊的檢查任務(wù)，目前在變電廠使用較多，變電站作為電力輸送的來源，其重要性不言而喻，在變電站管理中，日常檢查是必不可少的，使用機器人進行檢查工作可以按時完成工作。
巡檢機器人是物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的綜合應(yīng)用，它集成了環(huán)境意識、動態(tài)決策、行為控制和報警裝置。它具有獨立感知、獨立行走、獨立保護、互動交流等能力。它可以幫助人類完成基本的、可重復(fù)的、危險的任務(wù)，安全工作促進了安全服務(wù)的升級，降低了安全運行的成本，大型高科技工業(yè)園區(qū)對此給予了高度認可。
智能巡檢機器人是以軌道和特殊布局的可見光、紅外、聲傳感器和路面一體化為基礎(chǔ)，以變電站設(shè)備巡檢機器人的自主導(dǎo)航和精確定位為基礎(chǔ)，室外全天候移動平臺自動充電，射頻識別標簽實現(xiàn)了對機器人進行更好的路徑規(guī)劃和雙向行走，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將視頻、聲音和紅外溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控室，平臺系統(tǒng)集成了圖像處理技術(shù)和模式識別技術(shù)，設(shè)備的紅外圖像專家?guī)炜梢詫崿F(xiàn)設(shè)備的熱缺陷和分離，識別異常狀態(tài)和外觀，以及儀器讀數(shù)和油位計位置。
采用多傳感器信息集成定位技術(shù)，結(jié)合電子地圖和路徑規(guī)劃，完成整個巡檢機器人的運動導(dǎo)航，準確獲取設(shè)備狀態(tài)和儀器信息，提高視頻分析的準確性和可靠性，集日常巡更、夜間紅外巡更、關(guān)鍵設(shè)備巡更、特種巡更為一體。整個巡檢機器人平臺通過以太網(wǎng)與機器人主控計算機連接，主控器通過網(wǎng)絡(luò)控制紅外熱成像、高清攝像機和平臺的運動。
