由于科學技術的發(fā)展,變電站巡檢開始使用機器人。變電站巡檢機器人的主要任務是在變電站進行檢查,變電站是為人們提供電力的地方,當沒有機器人時,它是手動檢查的,這是非常危險的,而且檢測數(shù)據(jù)不夠準確,機器人用于檢查,節(jié)省了大量的人工,同時也保證了數(shù)據(jù)的準確性。
巡檢機器人不僅配備了可見光攝像機和紅外熱視頻儀器,還配備了皮卡等先進設備。通過這些設備,智能巡檢機器人收集的視頻和音頻可以在使用時直接上傳到本地監(jiān)控背景和遠程集中控制背景。與普通監(jiān)控攝像機相比,高清攝像機配備了智能巡檢機器人,具有自動對焦功能。這種智能設計不僅可以實現(xiàn)遠程拍攝和視頻拍攝,還可以支持定時和定點自動拍攝。
變電站巡檢機器人系統(tǒng)負責調查、整改和驗收,成立變電站巡檢機器人檢查組,跟蹤檢查巡檢機器人的任務,將機器人的紅外溫度測量數(shù)據(jù)與人工溫度測量數(shù)據(jù)進行比較,將機器人收集的儀器照明數(shù)據(jù)與模型識別的儀器讀數(shù)進行比較,巡檢機器人測試站的溫度測量點和設備,機器人測試站收集的T表相對全面。安排機器人檢測系統(tǒng)是否可靠,操作是否良好。定期檢查機器人檢測數(shù)據(jù)和人工檢測數(shù)據(jù),以確保數(shù)據(jù)的準確性和覆蓋范圍。
變電站巡檢機器人在無人值守變電站的應用,可以實現(xiàn)變電站設備的紅外溫度計和儀器的檢查,雖然機器人不能獨立判斷設備的外觀是否損壞或污染,但機器人可以在測試過程中將觀察到的數(shù)據(jù)和結果上傳給客戶,工作人員在收到數(shù)據(jù)信息后進行判斷。