智能巡檢機(jī)器人主要用于電力行業(yè)的檢測(cè),電力是人們生活的基礎(chǔ)。因此,電廠的日常檢查是必不可少的。傳統(tǒng)的電力檢查是人為的,對(duì)安全學(xué)生沒(méi)有保證,檢查的全面性也不高,機(jī)器人檢查的使用不僅確保了1個(gè)安全問(wèn)題,而且提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
智能巡檢機(jī)器人也被稱為電力巡檢機(jī)器人,主要用于變電站、電廠檢查工作,傳統(tǒng)的檢查工作依賴于人工檢測(cè)記錄,存在很大的缺陷。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和效率相對(duì)較低,在數(shù)百伏的電站中進(jìn)行人工檢查是非常危險(xiǎn)的,巡檢機(jī)器人已經(jīng)很好地解決了這些問(wèn)題,并得到了廣泛的應(yīng)用。
采用多傳感器信息集成定位技術(shù),結(jié)合電子地圖和路徑規(guī)劃,完成整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)和儀器信息,提高視頻分析的準(zhǔn)確性和可靠性,智能巡檢機(jī)器人集成了日常巡更、夜間紅外巡更、關(guān)鍵設(shè)備巡更制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制紅外熱成像、高清攝像機(jī)和平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人巡航時(shí)間可達(dá)8-10小時(shí)。不同的巡邏模式可以設(shè)置,可以提供實(shí)時(shí)上傳和數(shù)據(jù)分析、信息顯示和后臺(tái)自動(dòng)生成報(bào)告等功能。
與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比,智能巡檢機(jī)器人具有明顯的綜合優(yōu)勢(shì)。目前,我國(guó)智能電網(wǎng)線路長(zhǎng)度已超過(guò)100萬(wàn)公里,覆蓋面積比傳統(tǒng)的手工檢查壓力增加了一倍;自動(dòng)化程度低,成本高,覆蓋率低,數(shù)據(jù)積累過(guò)程較重,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)巡邏檢查和智能故障自動(dòng)識(shí)別的全面覆蓋,它可以提供一個(gè)可行的解決方案,而智能巡檢機(jī)器人是目前一個(gè)很好的解決方案。