地面巡檢機器人的缺點
2022-05-23 16:13:42
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，社會發(fā)展趨于開放、流動和多樣化，導致各種社會安全事故源源不斷地涌現(xiàn)，人們對社會安全的需求越來越強烈，對社會公共安全保護和安全服務提出了更高的要求，安全巡檢機器人不僅彌補了傳統(tǒng)安全行業(yè)發(fā)展的不足，而且為智能安全帶來了新的發(fā)展模式和理念。
目前，傳統(tǒng)的配電室、開關(guān)室檢查方法主要依靠人工和少量的環(huán)境監(jiān)測器，但由于配電室數(shù)量多、范圍廣、封閉性強、通信不便，一旦發(fā)生緊急情況，將對檢查人員的人身安全構(gòu)成巨大威脅。
此外，常用的固定監(jiān)控系統(tǒng)存在一定范圍的視覺盲點，由于監(jiān)測不到位，人工檢查和少量環(huán)境監(jiān)測器監(jiān)測容易造成部分設備缺陷或異常發(fā)展，甚至設備障礙和故障，影響電網(wǎng)的安全供電。所以這個時候就體會到了巡檢機器人的好處了。
電力公司管轄的配電室、開關(guān)室、常規(guī)檢查每月一次，紅外溫度檢查每月一次，全部依靠人工檢查操作，在高負荷和特殊供電要求期間，必須增加檢查頻率。
目前，傳統(tǒng)的配電室、開關(guān)室檢查方法主要依靠人工和少量的環(huán)境監(jiān)測器，但由于配電室數(shù)量多、范圍廣、封閉性強、通信不便，一旦發(fā)生緊急情況，將對檢查人員的人身安全構(gòu)成巨大威脅。
此外，常用的固定監(jiān)控系統(tǒng)存在一定范圍的視覺盲點，由于監(jiān)測不到位，人工檢查和少量環(huán)境監(jiān)測器監(jiān)測容易造成部分設備缺陷或異常發(fā)展，甚至設備障礙和故障，影響電網(wǎng)的安全供電。所以這個時候就體會到了巡檢機器人的好處了。
電力公司管轄的配電室、開關(guān)室、常規(guī)檢查每月一次，紅外溫度檢查每月一次，全部依靠人工檢查操作，在高負荷和特殊供電要求期間，必須增加檢查頻率。
考慮到配電站室內(nèi)環(huán)境的特點：開關(guān)柜排列整齊，檢查線路固定，鋪設導軌簡單方便，地面巡檢機器人移動安全過于依賴算法和傳感器，不滿足變電站巡檢機器人簡單、有效、安全、穩(wěn)定的要求；此外，由于地面巡檢機器人難以調(diào)整升降高度，如果升降機構(gòu)過度升降高度會導致重心高，無外部支撐，容易傾倒和搖晃。不利于圖像獲取和后續(xù)元素識別，相比之下，軌道巡檢機器人配備了升降機構(gòu)，依靠導軌，可根據(jù)需要靈活調(diào)整相機云平臺的高度。
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