機(jī)器人的成熟需要2到3年的時(shí)間。在這個(gè)過程中,如果技術(shù)的選擇不具有前瞻性,基本上產(chǎn)品就意味著過時(shí)或被淘汰。但是,如果技術(shù)選擇過于前瞻性,機(jī)器人產(chǎn)品可能不會(huì)在3到5年內(nèi)成熟,很容易錯(cuò)過市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前,防爆機(jī)器人的做法一般是選擇更成熟的技術(shù),支持市場(chǎng)份額,同時(shí)快速進(jìn)行產(chǎn)品迭代升級(jí),確保技術(shù)優(yōu)勢(shì)。高科技機(jī)器人的做法是銷售一代、研究一代和預(yù)研究一代。
目前,市場(chǎng)上的防爆機(jī)器人可以簡(jiǎn)單地分為控制類型和檢查類型,控制類型是指需要使用控制設(shè)備來控制防爆機(jī)器人。如果沒有工作人員在后臺(tái)進(jìn)行控制,防爆機(jī)器人將無法工作。例如,防爆機(jī)器人的控制需要使用光纜作為通信介質(zhì),這可以減少延遲,提高處理效率。然而在更復(fù)雜的環(huán)境中,光纜很容易卡住,工作人員不能通過控制機(jī)器人來幫助防爆機(jī)器人擺脫困境,也不能解決實(shí)際問題。防爆機(jī)器人是目前市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的防爆巡檢機(jī)器人。防爆巡檢機(jī)器人可以在危險(xiǎn)、復(fù)雜的環(huán)境中完成設(shè)備和環(huán)境的日常檢查任務(wù),降低檢查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低檢查過程中存在的安全風(fēng)險(xiǎn),提高檢查質(zhì)量。
同時(shí),履帶式底盤的防爆巡檢機(jī)器人具有良好的越野性能,可實(shí)現(xiàn)爬坡、越障、跨溝等動(dòng)作,不易打滑,但履帶式底盤功耗大,不靈活,在狹窄區(qū)域內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎等敏捷動(dòng)作?;谠揭凹?jí)底盤的輪式防爆檢查機(jī)器人可以滿足機(jī)器人在復(fù)雜路況下行走的要求,這也是未來的發(fā)展方向。