對(duì)于電力系統(tǒng)來說,輸電線路是電力的主要?jiǎng)用},其安全穩(wěn)定的運(yùn)行直接影響到電力系統(tǒng)的可靠性,必須投入大量的人力物力進(jìn)行線路檢查,傳統(tǒng)的輸電線路巡邏方法采用人工目視檢查、無人機(jī)巡邏、直升機(jī)巡邏等方法。這種檢查方法往往需要檢查人員現(xiàn)場操作,輸電線路分布廣泛,地理?xiàng)l件復(fù)雜,電力工人往往需要穿越山川,翻山越嶺費(fèi)時(shí)費(fèi)力,事半功倍,檢查效果取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人素質(zhì)。
輸電線路智能巡檢機(jī)器人行走在高壓架空輸電線路的地線上,而不是手動(dòng)進(jìn)行110kv±1000kv、直流±800kv、1000kv架空輸電線路的智能檢查,從危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中解放員工,提高檢查效率,適用于220kv、500kv、800kv等工程電壓等級(jí)線路,可切換自動(dòng)檢查和手動(dòng)遙控檢查。
智能輸電線巡檢機(jī)器人和地面基站通過無線通信傳輸數(shù)據(jù)和圖像,地面基站具有遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)監(jiān)測機(jī)器人的功能,巡檢機(jī)器人上攜帶設(shè)備拍攝的輸電設(shè)施圖像信息通過無線傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)降孛婊具M(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。
總結(jié):輸電線智能巡檢機(jī)器人可定期檢查輸電線路,隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行情況、線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患,防止事故發(fā)生,確保供電安全。