作為安森智能推出的新一代
巡檢機(jī)器人,它的亮點首先是導(dǎo)航系統(tǒng),采用三維激光定位導(dǎo)航技術(shù),在機(jī)器人實時運行時,可以在當(dāng)前環(huán)境前環(huán)境下的3D全景連續(xù)地圖,使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確定位地圖中的位置。為了實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,巡檢機(jī)器人利用相對確定的環(huán)境特征不斷糾正自己的位置,不斷感知外部周圍的空間環(huán)境,快速改進(jìn)地圖的實時構(gòu)建和更新。
另外,激光導(dǎo)航機(jī)器人在利用地圖信息與外部環(huán)境的運動互動中,可以進(jìn)一步協(xié)助運動規(guī)劃和障礙識別,充分體現(xiàn)檢查機(jī)器人檢測環(huán)境路況的效率和重建環(huán)境地圖信息的準(zhǔn)確性。巡檢機(jī)器人的自動充電采用防爆無線充電技術(shù),自動校準(zhǔn)充電端和充電點的位置,無接觸點,確保運行安全;工作環(huán)境溫度-25~60℃,機(jī)器人正常工作壽命為5-6小時,充電時間為0.5-2.5小時。電池保護(hù)等級IP65,充電過程完全自動化,無需人工干預(yù)。
巡檢機(jī)器人不僅在極端寒冷的低至零下60度的環(huán)境中正常工作,而且適用于高溫開裂等極端環(huán)境。當(dāng)電源不足時,會自動返回充電,電池快速充電更能滿足企業(yè)全天檢查的高強度要求。它可以高質(zhì)量地完成儀器和閥門識別、現(xiàn)場環(huán)境安全監(jiān)測等檢查功能,人工檢查機(jī)器人可以在半小時內(nèi)完成半天甚至一天。更換人工完成重復(fù)繁重的檢查工作,大大提高了廠區(qū)正常檢查作業(yè)的自動化和智能化水平。
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