巡檢機(jī)器人有哪些全新技術(shù)?
2022-01-20 17:01:43
現(xiàn)在許多企業(yè)都會使用巡檢機(jī)器人，不僅工作效率非常高，成本相對于人工也是低了不少。那大家知道巡檢機(jī)器人有哪些全新技術(shù)嗎？一起來了解下吧！
1.總體結(jié)構(gòu)
我們安森的巡檢機(jī)器人全機(jī)采用了創(chuàng)新模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)配備多種檢測傳感器，主要由防爆機(jī)器人本體、基站、遙控終端、自動無線充電站、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件等組成。該系統(tǒng)適用于石化領(lǐng)域的易燃易爆危險場所，而不是手動設(shè)備和環(huán)境安全檢查。基于該模型，可以方便地接入電力系統(tǒng)生產(chǎn)專用光纖通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與調(diào)度中心的數(shù)據(jù)交換。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)
巡檢機(jī)器人工作于具有多種障礙物的柔性架空輸電線路上，這一復(fù)雜的線路結(jié)構(gòu)決定了巡檢機(jī)器人的機(jī)械本體應(yīng)包括行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)。
3.電源系統(tǒng)
巡檢機(jī)器人攜帶檢測通信儀器沿輸電線路行駛，檢測和檢查線路運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境，并實(shí)時將檢測到的信息傳輸?shù)降孛?。由于高壓輸電線路分布在野外，跨越山脈、河流和湖泊，設(shè)備需要長時間工作。巡檢機(jī)器人的功率一般為數(shù)百瓦。由于體積和重量的限制，電池組的容量不能太大，不能滿足長期供電的要求。能源問題已成為檢查機(jī)器人耐久性的瓶頸，直接限制了機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
4.控制系統(tǒng)
巡檢機(jī)器人的控制器種類較多。
5.導(dǎo)航及定位技術(shù)
自動導(dǎo)航是巡檢機(jī)器人所具有的基本功能，也是體現(xiàn)其智能化的關(guān)鍵技術(shù)。導(dǎo)航法是巡檢機(jī)器人規(guī)劃行走路線的一部分，包括全局路徑規(guī)劃和局部越障規(guī)劃。巡檢機(jī)器人在架空輸電線路上爬行時，要跨越防震錘、絕緣體、線夾、桿塔等障礙物，行走環(huán)境介于結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境之間，所以導(dǎo)航問題主要是局部越障規(guī)劃。
以上就是巡檢機(jī)器人擁有的全新技術(shù)，如果大家感興趣的話趕快聯(lián)系客服吧！
我們安森的巡檢機(jī)器人全機(jī)采用了創(chuàng)新模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)配備多種檢測傳感器，主要由防爆機(jī)器人本體、基站、遙控終端、自動無線充電站、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件等組成。該系統(tǒng)適用于石化領(lǐng)域的易燃易爆危險場所，而不是手動設(shè)備和環(huán)境安全檢查。基于該模型，可以方便地接入電力系統(tǒng)生產(chǎn)專用光纖通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與調(diào)度中心的數(shù)據(jù)交換。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)
巡檢機(jī)器人工作于具有多種障礙物的柔性架空輸電線路上，這一復(fù)雜的線路結(jié)構(gòu)決定了巡檢機(jī)器人的機(jī)械本體應(yīng)包括行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)。
3.電源系統(tǒng)
巡檢機(jī)器人攜帶檢測通信儀器沿輸電線路行駛，檢測和檢查線路運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境，并實(shí)時將檢測到的信息傳輸?shù)降孛?。由于高壓輸電線路分布在野外，跨越山脈、河流和湖泊，設(shè)備需要長時間工作。巡檢機(jī)器人的功率一般為數(shù)百瓦。由于體積和重量的限制，電池組的容量不能太大，不能滿足長期供電的要求。能源問題已成為檢查機(jī)器人耐久性的瓶頸，直接限制了機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
4.控制系統(tǒng)
巡檢機(jī)器人的控制器種類較多。
5.導(dǎo)航及定位技術(shù)
自動導(dǎo)航是巡檢機(jī)器人所具有的基本功能，也是體現(xiàn)其智能化的關(guān)鍵技術(shù)。導(dǎo)航法是巡檢機(jī)器人規(guī)劃行走路線的一部分，包括全局路徑規(guī)劃和局部越障規(guī)劃。巡檢機(jī)器人在架空輸電線路上爬行時，要跨越防震錘、絕緣體、線夾、桿塔等障礙物，行走環(huán)境介于結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境之間，所以導(dǎo)航問題主要是局部越障規(guī)劃。
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